穿越式货架与驶人式货架的结构和特点基本相同，也是高密度存放货架。不同之处在于穿越式货架内端有出入口，叉车不但可以驶入其中作业，而且可以穿越。出入库作业分设两端，可以做到使货物先进先出。穿越式货架库容利用率比驶入式货架稍低。