1．外围装置。这是使立体自动仓库出人口的资运管理自动化的装置，由辊式传送机、链式传送机、皮带传送机和转盘等，自动报送机器复合组成。
     2．塔式吊车。这是使贷架内货物搬运管理自动他的主要装置。用一种吊车，按系统的组合方式，按从手工到全自动控制方式和装卸内容分类。
     3．立体自动仓库主体。货架与仓库建筑一体化准确度的持殊建筑杨(自动化越强，对糟度要求越高)。
     4．控制装置。是让机械化的搬运管理综合性地自动运转的电气控制装置。